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第六，一般将整定电流调整到等于电动机的额定电流，对于过载能力差的电动机，可以将热继电器整定值调整到电动机额定电流到倍，对于启动时间较长，拖动冲击性负载或不允许停车的电动机，热继电器的整定电流应该调节到电动机额定电流的到倍。
微分控制微分控制通常与比例和积分控制同时使用，由于积分控制有一个滞后，微分控制可以让控制对偏差的反应提前，以免控制系统的反应过于迟钝。微分控制与比例和积分控制同时使用，可以使被控状态更迅速地达到稳定状态，而又不会出现上文出现的振荡现象。pid控制在实际的控制系统中，根据实际变量的情况，上述三种控制方式有时只有一种，有时是两种，有时三种同时采用。比例控制用p表示，积分控制用i表示，微分控制用d表示，根据采用的方式，分别称为p控制，pi控制，pid控制。
其中，pid控制是控制系统常见的控制模式。延时控制通常应用在开关量控制的场合，当一个开关状态变化时比如由“开”变“关”时)，控制器的输出动作要延时一段时间才会给出。比如，在生产线常用的接近开关，当工件就位时，接近开关给出信号，下一个滚筒由于和接近开关安装的位置有一段距离，所以通常要延迟几秒才开始滚动。连锁控制也是常用于开关控制的场合，比如有三个开关，ab和c，c开关必须在a和b同时打开的时候，才能够打开;或者当a打开时，c必须打开;这种关系就是连锁控制。
打开软起动器的面盖将显示屏连线重新插紧即可)软起动器控制板故障。和厂家联系更换控制板)软起动器在起动时报故障，软起动器不工作，电机没有反应。故障原因可能为电机缺相。检查电机和电路)软起动器内主元件可控硅短路。检查电机以及电网电压是否有异常。和厂家联系更换可控硅)滤波板击穿短路。更换滤波板即可)软起动器在起动负载时，出现起动超时现象。软起动器停止工作，电机自由停车。故障原因有参数设置不合理。重新整定参数，起始电压适当升高，时间适当加长)起动时满负载起动。
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