北京金雨jy-2000s清枪站：
清枪站的操作流程：
1、机器人焊枪到位 发出信号--------清枪站开始工作，（加紧、清枪、喷油一次完成）---------
机器人等待清枪站加紧气缸给出信号------机器人位移到剪丝机构-------机器人焊枪到位发出
剪丝信号------剪丝完成！清枪、喷油、剪丝全部流程完成。
功能描述：
首先由剪丝机构完成剪丝作业，焊丝自由端长度可设定。
焊枪的喷嘴在清枪站内固定，然后完成清枪作业。
清枪过程用了铣削技术，特别制定的铰刀适用于不同的自动焊枪。根据焊枪喷嘴和导电嘴型号选取合适的铰刀，为了有良好的清枪效果，选取合适的铰刀是必须的。清枪过程中铰刀伸进喷嘴内部，并且和导电嘴互不接触，整个过程把喷嘴和导电嘴间隙部分的焊渣清除。
清枪过程完成后对焊枪枪头喷油。
启动信号提供之后整个的自动清枪程序才开始。
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