服务机器人以服务为目的，因此人们需要一种更方便、更自然、更加人性化的方式与机器人交互，而不再满足于复杂的键盘和按钮操作。基于听觉的人机交互是该领域的一个重要发展方向。目前主流的语音识别技术是基于统计模式。然而，由于统计模型训练算法复杂，运算量大，一般由工控机、pc机或笔记本来完成，这无疑限制了它的运用。嵌入式语音交互已成为目前研究的热门课题。 嵌入式语音识别系统和pc机的语音识别系统相比，虽然其运算速度和内存容量有一定限制，但它具有体积小、功耗低、可靠性高、投入小、安装灵活等优点，特别适用于智能家居、机器人及消费电子等领域。
模块的核心处理单元选用st公司的基于armcortex-m3内核的32位处理器stm32f103c8t6。本模块以对话管理单元为中心，通过以ld3320芯片为核心的硬件单元实现语音识别功能，采用嵌入式操作系统μc/os-ii来实现统一的任务调度和外围设备管理。经过大量的实验数据验证，本文设计的语音识别模块具有高实时性、高识别率、高稳定性的优点。
语音识别电路
图3为语音识别部分原理图，参照了icroute发布的ld3320数据手册进行设计。ld3320的内部集成了快速稳定的优化算法，不需外接fla-sh、ram，不需要用户事先训练和录音而完成非特定人语音识别，识别准确率高。图中，ld3320采用并行方式直接与 stm32f103c8t6相接，均采用1kω电阻上拉，a0用于判断是数据段还是地址段;控制信号，复位信号以及中断返回信号intb与 stm32f103c8t6直接相连，采用10kω电阻上拉，辅助系统稳定工作;和stm32f103c8t6采用同一个外部8 mhz时钟;发光二极管d1、d2用于复位后的上电指示;mbs(引脚12)作为麦克风偏置，接了一个rc电路，保证能输出一个浮动电压给麦克风。
嵌入式语音识别电路模块对话管理单元为中心，通过以ld3320芯片为核心的硬件单元实现语音识别功能，采用嵌入式操作系统μc/os-ii来实现统一的任务调度和外围设备管理，设计的语音识别模块具有高实时性、高识别率、高稳定性的优点。文中对电机驱动控制器电路、soho路由器电路与嵌入式语音识别电路进行了深行次分析，请读者细细品读。